Gafieira es generalmente un baile de pareja, aunque en las representaciones artísticas no es raro agregar variaciones en solitario, incluyendo pasos de Samba no pé.
El término gafieira era una jerga del portugués brasileño que significa bailando «bajo resort, gaff, honky-tonk» o «fiesta de baile frecuentada por el pueblo».
Con el tiempo, el estilo evolucionó de manera significativa respecto al estilo de la década de 1940 bajo la influencia significativa del tango uruguayo e incorporando muchos elementos acrobáticos"[2] Al igual que el tango argentino, Gafieira se baila con abrazo abierto, donde el líder y el seguidor se conectan con los brazos extendidos, o con abrazo cercano, donde el líder y el seguidor se unen pecho a pecho.
El Saída Lateral o Saída ao lado (ambos literalmente significan «salir hacia el lado», «salida lateral», a veces traducido como «cross body lead derecho») se usa para entrar o salir de muchos otros pasos de Gafieira más elaborados.
ITambién excluyó pasos no característicos de la danza brasileña.