Saint-Nicolas-de-la-Grave es una comuna y población de Francia, en la región de Mediodía-Pirineos, departamento de Tarn y Garona, en el distrito de Castelsarrasin.

Es cabecera y mayor población del cantón homónimo.

Su población en el censo de 1999 era de 2009 habitantes.

Está integrada en la Communauté de communes Sère-Garonne-Gimone.