Saint-Maurice-d'Etelan es citado como Esteilant en 1050-66..[3]​ Hay un elemento germánico y noruego antiguo, en el sentido de "terreno", atestiguado en la otra parte de Normandía y otro elemento que podría ser el viejo inglés stēġili "abrupto, escarpado".

Típico del nombre inglés antiguo, contemporáneo de la colonización de los agricultores anglo-escandinavos en el siglo X en Normandía.

Durante la Revolución Francesa, la comuna lleva provisionalmente el nombre de Maurice-sur-Seine.

El pueblo se asienta en el centro del primer bucle del Sena y domina una vasta llanura aluvial, el "Marais".

La comuna forma parte del Parque natural regional de los Bucles del Sena normando.