Luego el pueblo se desarrolló a lo largo de la carretera que conecta París con Rouen.
Durante los siglos XV y XVI, la parroquia tenía quinientos habitantes.
La población creció, beneficiándose de las tierras de cultivo cerca del río, así como ricos bosques, páramos y pastizales.
Durante la Revolución, en 1790, Saint-Étienne-du-Rouvray se constituyó como una administración política.
La ciudad comenzó a tomar su carácter urbano e industrial a mediados del siglo XIX con el inicio de la Revolución Industrial y la llegada del ferrocarril.