es un bastón que llevaban los comandantes samuráis en el Japón feudal.Posteriormente han sido utilizados por los kannushi en entornos formales.[1][2] El saihai entró en uso por primera vez durante las décadas de 1570 y 1590, entre los períodos de los años Genki y Tensho.Su empleo fue motivado por los grandes movimientos de tropas y las tácticas mejoradas y variadas, que requerían que los comandantes en la retaguardia pudieran señalar y dar órdenes a sus soldados durante una batalla.La culata cuenta con un agujero para una cuerda con la finalidad de que se colgara de la armadura del samurái cuando no se usaba.
