«Desempeñó una labor sistemática en la defensa del campesinado cubano»[3] y se ha destacado su papel de líder en la lucha contra la Manatí Sugar Company.
Más tarde se vinculó a la asociación campesina "Álvaro Reynoso" constituida en la zona donde vivía.
A raíz del asentamiento de Pupo y sus compañeros en el sitio, la compañía antes mencionada comenzó una serie de presiones para lograr que los campesinos abandonaran el lugar y rápidamente se organizó una oposición por parte de los asentados organizados y liderados por Pupo Milián para evitar el desalojo.
Su figura era cada vez más un obstáculo a las aspiraciones de la empresa, por eso decidieron asesinarlo.
Tan pronto se supo de la muerte del líder agrario, sectores obreros simpatizantes con la causa del campesinado se movilizaron para llevar el cadáver a Nuevitas con el fin de rendirle tributo.