Formado en las inferiores del Caracas F.C, debutó primero en la Copa Libertadores 2020 que en el torneo local venezolano, entrando al minuto 82 en la victoria avileña frente al DIM, por la jornada 3.

Saúl viendo acción en todos estos últimos encuentros.

Después de aquel torneo, Guarirapa renovaría con el conjunto capitalino hasta 2025.

Comenzaría la temporada de Liga Futve en Venezuela, Guarirapa sería uno de los jugadores más importantes para el técnico del rojo tanto en Liga como en Copa Libertadores.

Sus grandes actuaciones le hicieron un puesto para la delegación que representaría a la selección venezolana sub-23 para el Torneo Maurice Revello en el que terminaría como subcampeón jugando cuatro partidos.