R-31 (misil)

R-31 (en ruso: Р-31, designación OTAN: SS-N-17) fue un misil balístico intercontinental soviético diseñado para ser lanzado desde submarinos y comenzado a desarrollar a principios de los años 1970.Fue el primer misil intercontinental propulsado por combustible sólido y lanzado desde un submarino en entrar en producción.Lo primero en probarse fue el contenedor destinado al misil en Kapustin Yar.El misil salía disparado hasta una altura de entre 40 y 50 metros sobre el nivel del mar, momento en que se encendía el motor de combustible sólido.La segunda etapa una única tobera y dos pequeños cohetes para el control de la velocidad tangencial.