El Baden se construyó en el astillero Kaiserliche Werft Kiel entre 1876 y 1883.
El barco entró en servicio en la Marina Imperial en septiembre de 1883.
Tras su puesta en servicio, el Baden sirvió con la flota en numerosos ejercicios de entrenamiento y cruceros en las décadas de 1880 y 1890, durante los cuales frecuentemente simulaba fuerzas navales hostiles.
Durante 1896-1897, el barco fue ampliamente reconstruido en el astillero Germaniawerft en Kiel.
Fue vendido en abril de 1938 y desguazado en 1939-1940 en Kiel.