Sus padres son Rubens da Rocha y Aparecida Veronesi.

Cuando él era joven descubrió su vocación religiosa y tomó la decisión de entrar al seminario.

Tras su regreso a Brasil, en el Seminario de São Carlos ("el mismo en el que estudió"), ejerció de Director Espiritual; profesor; miembro del equipo formador de diáconos permanentes y fue elegido como Rector.

José Antônio Aparecido Tosi Marques y de sus co-consagrantes Mons.

Un año más tarde tras la renuncia por edad del arzobispo de esta sede Mons.

Celso José Pinto da Silva, el día 3 de septiembre fue designado como su sustituto.