Comenzó a correr con su hermano Claudio Hernández, con quien llegaría a ser bicampeón del Campeonato Nacional de Rodeo y también en el año 2006 logró el récord histórico de puntaje el cual fue 48 puntos buenos.
Comenzó como petisero, en el Criadero Estribillo y luego pasó al Doña Lore, de Carlos Pozo.
Después de destacar en muchos campeonatos nacionales logran vencer el año 2005,[1] pasando a uno de los criaderos más fuertes del país, el Agua de los Campos y Maquena, para ser bicampeón representando a aquel criadero el año 2006.
[2] A partir de la temporada 2009-2010 comenzó a correr junto al también excampeón Felipe Jiménez.
Rufino se destaca por su humildad como jinete, por su extraordinario arreo y hablilidad para marcar puntos junto con un excelente dominio sobre los caballos, al igual que su hermano Claudio.