[cita requerida] Hijo de Manuel Carrasco, sargento mayor del Escuadrón Guías, se unió muy joven al Ejército boliviano, durante el Gobierno del Mariscal Andrés de Santa Cruz.
La participación de Carrasco en la contienda que enfrentó a Perú y Bolivia contra Chile es poco conocida.
Después de ganada la contienda en Tambillo, Carrasco izó la bandera boliviana en Atacama y esperó refuerzos que nunca llegaron:Me es sumamente extraño que el general (Narciso) Campero (...) después de haberme encomendado una expedición tan difícil, lanzándome sólo con 70 hombres hasta ponerme a ocho leguas donde se encuentran fuerzas enemigas considerables, no hayan remitido fuerzas para apoyarnos.
Nosotros, resueltos a sacrificarnos por la patria, no omitimos medio alguno de hacerlo, pero de cualquier fracaso que hubiese en lo sucesivo ustedes y solo ustedes serán responsables ante el pueblo boliviano”, escribió el coronel, en una misiva enviada a la Jefatura del Estado Mayor boliviano.
Un año después, en 1880, Rufino Carrasco publicó un Manifiesto sobre la expedición del litoral boliviano, en el que da cuenta de su participación en la contienda.