Daniel "Dan" Engler (nacido el 20 de noviembre de 1977 en Evansville, Indiana, Estados Unidos) es un árbitro de lucha libre profesional estadounidense, más conocido por su nombre artístico Rudy Charles, reconocido por su trabajo como árbitro en la Total Nonstop Action Wrestling (TNA), donde fue el árbitro principal de dicha empresa.

También trabajó en 2011 en la Supreme Wrestling Entertainment (SWE), Wisconsin.

Charles fue uno de los pocos que estuvo desde el inicio en Total Nonstop Action Wrestling (TNA) en 2002.

En julio de 2013, Charles indicó en su cuenta Twitter que recientemente habría firmado contrato con la WWE, para trabajar en su territorio de desarrollo la NXT.

Charles trabajó bajo su nombre real Dan Engler.