Kaempfe luchó en la Primera Guerra Mundial en el frente occidental y en Serbia.
En mayo de 1941, se convirtió en comandante del Höheres Kommando z.b.V.
A principios de verano de 1941, participó con su Cuerpo en el ataque a la Rusia Central.
Cuando terminó la guerra en mayo de 1945, no fue liberado, sino que fue tomado cautivo por el Ejército Rojo y deportado a la Unión Soviética.
Fue liberado del cautiverio en otoño de 1949 y retornó a Alemania.