[2][1][3] Nacida en Santiago, Navarro es hija del empresario Andrés Navarro, fundador de la empresa tecnológica Sonda, y la enfermera Sonia Betteley.
Cursó su educación básica y media en el Colegio Villa María Academy, donde egresó en 1993.[2].
Estudió dos años Bachillerato en Humanidades en la Pontificia Universidad Católica, antes de estudiar Licenciatura en Historia.
[4] En 2013 su padre Andrés Navarro renunció a Sonda y Rosario entró al directorio de la empresa tecnológica, convirtiéndose en la directora más joven del IPSA.
En su rol como consejera estuvo a cargo de la implementación del comité ejecutivo y del denominado Comité de Evolución Empresarial.