Precisamante fue su hermano gemelo Romildo quien le inscribió en una carrera que se realizaba en el municipio donde nacieron para que la hicieran juntos.
A raíz de este pequeño éxito ambos empezaron a compaginar atletismo y fútbol, más tarde Ronaldo dejó el fútlbol y Romildo el atletismo.
Pero no fue hasta el año 1992 cuando realmente se hizo atleta profesional al ocupar el tercer lugar en el Campeonato brasileño de media maratón, consiguiendo un lugar en la selección brasileña para disputar el mundial.
En el año 1994 consigue marcas y resultados de repercusión mundial al conseguir una medalla de bronce en el Campeonato mundial de media maratón, escoltando en el pódium a atletas ya consagrados internacionalmente como Khalid Skah y Germán Silva.
En esta última competencia consiguió hacer 2h06:05, marca que sigue siendo el récord brasileño y sudamericano.