Bob Neuwirth fue el encargado de reunir a la banda de apoyo, que incluyó a T-Bone Burnett, Mick Ronson, David Mansfield, Steven Soles, así como los músicos Scarlet Rivera, Rob Stoner y Howie Wyeth, presentes en la grabación del álbum Desire.
En julio de 1972, Dylan vio a The Rolling Stones tocando en el Madison Square Garden.
A ellos se les unió T-Bone Burnett, Steven Soles y David Mansfield.
Mientras tanto, toda esta gente que eventualmente se convirtió en la Rolling Thunder Revue comenzó a aparecer.
No teníamos ni idea del propósito de esas improvisaciones, excepto que estábamos siendo invitados para ensayar».
En el concierto se encontró con Ronee Blakley, actriz y cantante que había aparecido en la película de Robert Altman Nashville.
Aunque al principio rechazó la invitación por compromisos previos, finalmente cambió de opinión y apareció en los ensayos dos días después.
El día que Blakley apareció en los ensayos, Dylan regresó al estudio de grabación para regrabar la canción «Hurricane», debido a problemas legales con la letra original.
Cuando los ensayos de la gira estaban todavía en curso, Alk comenzó a rodar escenas en Greenwich Village para su posible inclusión en la película.
Sin embargo, la recitación de Ginsberg fue restaurada en el concierto ofrecido en la prisión donde Rubin Carter cumplía su condena.
Según Larry Sloman, que documentó la gira en On the Road with Bob Dylan, «el escenario era como un carnaval.
Bob Neuwirth y el grupo de apoyo, apodado 'Guam', calentaban al público.
Luego se le unía la banda para unas pocas canciones, y el final, la canción de Woody Guthrie "This Land Is Your Land", con todos en el escenario, desde Allen Ginsberg hasta Beattie, la madre de Bob, una noche.
El espíritu era tan increíblemente cálido que cuando Joni Mitchell vino a tocar un concierto, terminó quedándose para las tres noches restantes de la gira.
A veces, incluso se subió al escenario con una máscara de plástico solo para echarla a un lado después de la primera canción para tocar la armónica en «It Ain't Me Babe».
Según Clinto Heylin: «La Rolling Thunder Revue permanece como alguna de la mejor música que Dylan jamás ha hecho con una banda en directo.
Dylan y Sam Shepard también completaron el largometraje Renaldo and Clara, aunque no vio la luz hasta 1978.