En 1934 publicó su obra seminal Guide to the birds, la primera guía de campo moderna.
Peterson editó o escribió muchos de los volúmenes de la serie Peterson Field Guide sobre diversos temas desde geología hasta escarabajos y reptiles.
Peterson recibió numerosos premios americanos por sus contribuciones en ciencia natural, ornitología y conservación así como numerosas distinciones, medallas honoríficas incluyendo la Medalla Presidencial de la Libertad de los Estados Unidos.
Peterson coescribió Wild America junto con James Fisher.
"En este siglo, nadie ha hecho más para promover el interés por las criaturas vivas que Roger Tory Peterson, el inventor de la guía de campo moderna.