Empezó a tocar la batería a la edad de doce años, aprendiendo por sí mismo, sus influencias musicales se basan en Charlie Watts (Rolling Stones), Paul Thompson (Roxy Music) y Tony Thompson de CHIC.
Ninguno de los 3 Taylor tiene parentesco familiar entre sí.
Taylor tuvo tres hijos: James, Ellea y Elliot con la primera esposa, de quien más tarde se divorció.
En 2004, Taylor fue nombrado el quinto soltero británico más codiciado en la alta sociedad del Reino Unido, según la revista de modas Tatler, junto al Príncipe William y Hugh Grant.
En 2007, Taylor se casó con la peruana Gisella Bernales, quien dio a luz a su primer hijo, llamado Julian Roger, el 9 de julio de 2011,