Roger Milliot (n. en 1927, Le Creusot - f. en 1968) fue un poeta y pintor francés.
Sirvió como soldado en Indochina y recibió una pensión.
Sus problemas de salud le impidieron convertirse en decorador.
Como su ídolo René Char, prefirió la vida provincial a la gran ciudad y vivió en Montauban, donde hay un museo de sus pinturas, mayoritariamente retratos de mujeres.
Su depresión y los sentimientos de frustración lo llevaron a suicidarse ahogándose en el río Sena.