Destacó por su gran fortaleza física y rapidez de movimientos, tanto a la hora de penetrar en la zona como en los contraataques.

También fue considerado un buen defensor y tirador.

Vivió sus mejores momentos como baloncestista en el FC Barcelona en el que fue capitán y con el que consiguió 2 ligas ACB, dos Copas del Rey y una Copa Korac, entre otros títulos.

Entre los años 2000 y 2002 militó en el conjunto francés del Pau Orthez, donde jugó a gran nivel.

En esas dos temporadas ganó una Liga y una Copa francesa, y Esteller fue nombrado "MVP" de la Liga de Francia en la temporada 2001-2002.