Nació en Medina del Campo, aunque Cayetano Alberto de la Barrera lo daba por nacido en Madrid, y era hijo natural del marqués de Auñón, Melchor de Herrera, y de doña Inés Ponce de León, dama ilustre; su padre lo reconoció, pero como no podía darle el mayorazgo le otorgó otro que fundó ex profeso para él.
Combina elementos simbólicos y cortesanos de una manera que anticipa ya a Calderón.
Caballero de Santiago, compuso comedias históricas como El voto de Santiago y batalla de Clavijo (1670), El primer templo de España (del que se conserva manuscrito autógrafo), La fe no ha menester armas y venida del inglés a Cádiz (publicada suelta) y una comedia famosa titulada Del cielo viene el buen rey (1657), ambientada en tiempos del rey Federico de Sicilia, que es también el protagonista y ejemplo del castigo y corrección de la soberbia.
Hizo una comedia burlesca, Castigar por defender (1662; parodia su propia comedia del mismo título impresa en 1652, aunque parece que la escribió en 1633).
Otra pieza suya es San Segundo, obispo de Ávila, publicada suelta.