En 1692, asumió el gobierno del condado de Lippe-Brake de manos de su padre.

El 4 de noviembre de 1691 contrajo matrimonio con Dorotea Isabel de Waldeck (6 de julio de 1661, castillo de Waldeck - 23 de julio de 1702, castillo de Brake), que anteriormente había sido abadesa de Stylet Schaaken.

Rodolfo murió el 27 de octubre de 1707 en castillo de Brake.

Su único hijo legítimo, Carlota Amalia, ya había fallecido.

Su primo Luis Fernando de Lippe-Brake lo sucedió.