Rodolfo nació en Praga, Reino de Bohemia, era el hijo mayor del príncipe Fernando Kinsky de Wchinitz y Tettau y de la baronesa María Carlota Carolina de Kerpen.
Se convirtió en príncipe a la edad de 9 años, a la muerte de su padre en 1812.
Tuvieron tres hijos: La Roca Rodolfo en la Suiza bohemia en Jetřichovice es nombrada en su honor.
Fue el propietario del Castillo de Choceň desde 1824 hasta su muerte en 1836.
Fue sucedido por su único hijo Fernando Bonaventura.