Aportó al matrimonio el castillo de Sainte Croix en Bresse y otras propiedades en Borgoña.
Entre 1479 y 1482, reconstruyó la iglesia de la ciudad en Schopfheim, que se había quemado.
En 1451 y 1452, Rodolfo acompañó al rey Federico III en su viaje a Roma para ser coronado.
En 1468, medió en una disputa entre el duque Segismundo de Austria-Tirol y la Antigua Confederación Suiza.
Rodolfo era consciente de que su posición como vasallo del Imperio, por un lado, y sus intereses borgoñones, por otro, podía llevarle a una situación peligrosa.