Consiste en una serie de pequeños engranajes satélite de forma cilíndrica que giran alrededor del centro del rodamiento sobre una pista interior y otra exterior, ambas dentadas, de forma que cada engranaje queda situado entre dos anillos concéntricos.
Por lo tanto, las dimensiones de los engranajes satélite deben ser todas iguales.
[1] Para que las superficies proporcionen un engrane axial eficiente, los dientes deben estar biselados o tener forma de espiga.
Esto evita desalineaciones, adherencias y reduce la fricción en el rodamiento.
Por ejemplo, en las imágenes se muestran diseños de rodamientos de engranajes con dientes biselados en los rodillos y en la pista externa adyacente, así como un enganche en forma de espiga para proporcionar un desplazamiento axial mínimo debido a los dientes inclinados opuestos.