Samuel de Champlain llamó a la península "Cap Aux Isles" en 1605, y desembarcó allí brevemente.
Cuando los primeros colonos se asentaron permanentemente en 1623, la mayoría de los habitantes nativos habían perecido por las enfermedades contagiosas transmitidas por los europeos.
Mientras Gloucester se desarrollaba como centro urbano, el pueblo de Rockport permaneció como un pequeño puerto pesquero que albergaba algunas fincas y villas de veraneo.
Muchos inmigrantes de Suecia y Finlandia se establecieron en el pueblo, ya que eran canteros expertos.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 6.952 personas residiendo en Rockport.