Rochester es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Cedar en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Rochester se encuentra ubicado en las coordenadas 41°40′27″N 91°8′40″O / 41.67417, -91.14444.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Rochester tiene una superficie total de 2.53 km², de la cual 2.47 km² corresponden a tierra firme y (2.46%) 0.06 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 133 personas residiendo en Rochester.

De los 133 habitantes, Rochester estaba compuesto por el 99.25% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0.75% pertenecían a dos o más razas.