RoboHelp fue creado por Gen Kiyooka, y Blue Sky Software lanzó la versión 1.0 en enero de 1992.

[4]​ Desde 2007, Adobe Systems ha desarrollado y lanzado nueve versiones sucesivas de RoboHelp.

Adobe RoboHelp puede generar archivos de ayuda en los siguientes formatos: Las formas en que Blue Sky Software/eHelp Corporation, Macromedia y Adobe Systems numeraron las versiones confundieron a los usuarios antiguos de RoboHelp.

Esto causó confusión ya que Blue Sky Software había lanzado RoboHelp 6.0 en 1998.

[5]​ Adobe siguió esa numeración con versiones 7 a 11 hasta 2014.