Roberto Valturio

Su hermano Iacopo, mucho mayor que él (ya notario en 1398), hizo carrera en la administración pontificia y murió en 1437 o 1438.

En 1438 se trasladó probablemente a la curia de Roma, donde tal vez asumió los cargos dejados por su sobrino Carlos.

Al regresar a Rímini en 1446, se casó con Diana, hija de Rainirolo Lazari y viuda, y pasó a formar parte del "Consejo Privado" de Sigismondo Pandolfo Malatesta.

En este cargo tuvo contacto frecuente con Roma, donde realizó varios viajes y fue muy apreciado por sus contemporáneos.

A su muerte en 1475, dejó sus libros al convento de San Francisco de Rímini, donde se construyó específicamente una biblioteca en 1490, que luego se perdió: parte de los manuscritos pasaron a la Biblioteca Cívica Gambalunga en el siglo XVII.

Ariete en un extracto del De Re militari , impreso en 1534 en París .
Escaleras de asalto en De Re militari . París 1534.