Roberto González continuó su formación pasando por el CB Palencia (Segunda Nacional) en la temporada 1997/98 y el CB Zamora (EBA) en la 1999/00 hasta llegar en 2002 al cargo de segundo entrenador del equipo profesional del CB Valladolid de Liga ACB, coincidiendo con la consecución del campeonato de España Júnior en el mismo año, en cuya final, disputada en Tenerife, el CB Valladolid se impuso al FC Barcelona, siendo nombrado el propio Roberto mejor entrenador del campeonato.

Como entrenador ayudante en el CB Valladolid, estuvo a las órdenes de Luis Casimiro, Chechu Mulero, Manel Comas, Paco García, Porfirio Fisac y Javier Imbroda.

En total, el entrenador pucelano había dirigido 51 encuentros en la primera división del baloncesto español y cuenta con un ascenso desde la LEB Oro en la temporada 2008-2009 y como segundo de Porfirio Fisac.

De hecho, en su segundo año al frente del conjunto rojinegro logró el ascenso a la Liga EBA, categoría en la que dirigiría durante 8 temporadas.

Roberto también es coautor, junto con Alfredo Calle, del libro Tareas aplicadas de tiro, (Ed.