[2]​ En 2011, San Francisco consiguió el torneo panameño de Clausura[3]​ y se clasificó para la Concacaf Champions League donde Roberto Chen debutó por primera vez en un torneo continental con la victoria de San Francisco por 1-0 ante el Seattle Sounders, aunque su participación duró poco al perder San Francisco por 2-0 el partido de vuelta.

[4]​ En el 2014 Roberto Chen casi no pudo jugar con el Málaga CF ya que sufrió una grave lesión en los ligamentos que lo dejó fuera prácticamente toda la temporada A principios de enero del 2016, Chen rescindió de su contrato con el Málaga CF, ya que ninguno de los dos clubes en los que estuvo cedido le otorgó minutos de juego significativo.

En diciembre de 2017 ficha por Liga Deportiva Alajuelense como refuerzo en la defensa.

En su debut con la camisa rojinegra en la jornada 2 frente a Limón FC, sufrió una grave lesión que lo dejó fuera de todo el campeonato y no volvió a jugar con la Liga Deportiva Alajuelense.

También fue convocado para la Copa de Oro de la Concacaf 2013 siendo esta su primera participación en un torneo internacional con la selección panameña en la que Chen consiguió una buena actuación al acabar Panamá subcampeona del torneo tras caer en la final por 1-0 ante Estados Unidos habiendo eliminado anteriormente a Cuba y México.