Con ella ganó en 1986 el Premio Prometheus en la categoría Hall of Fame.

Shea estudió en el Manhattan College de Nueva York, y en la Universidad Rutgers.

Trabajó como editor en diversas publicaciones, incluida la revista para adultos Playboy.

Allí fue donde conoció, en los años sesenta, a Robert Anton Wilson.

A partir de ese momento se dedicó a escribir novelas, principalmente de ciencia ficción y de acción histórica, siempre en escenarios exóticos.