Robert S. McMillan es un astrónomo de la Universidad de Arizona que dirige el proyecto Spacewatch.

[1]​[2]​ Dicho proyecto estudia los planetas menores, incluyendo también varios tipos de asteroides y de cometas (o sea lo que en definitiva se llaman cuerpos menores del sistema solar).

En ese marco, el mencionado astrónomo[3]​ hizo varios descubrimientos y estudios, entre los cuales se destaca (20000) Varuna[4]​ descubierto por el propio McMillan el 28 de noviembre de 2000.

[9]​[10]​ El estudio y la supervisión de los cuerpos menores que en algún momento se acercan a nuestro planeta azul, por cierto tiene gran importancia científica y logística, ya que este tipo de astros en el pasado han impactado sobre nuestro mundo, y este fenómeno podría llegar a repetirse.

Conviene pues estar alertas, predecir lo que puede llegar a pasar, y si se descubren situaciones peligrosas para la vida en nuestro planeta y para nosotros mismos, implementar algún tipo de plan de contingencia.