Tras pasar su infancia y juventud en Oklahoma, comienza a ganar popularidad al intervenir en la serie de televisión The Defenders (1961-1965).
No obstante, la fama a gran escala le llega gracias al papel de Mike Brady, el patriarca de la exitosa sitcom The Brady Bunch, que se emitió entre 1969 y 1974.
Paralelamente dio vida al personaje de Adam Tobias en la serie Mannix (1967-1975).
En Broadway intervino en los montajes de Barefoot in the Park, Death Trap y Avanti.
El matrimonio tan sólo duró dos años y tuvieron una hija, Caroline Reed.