Oficial de artillería del Ejército austrohúngaro en la I Guerra Mundial, Martinek continuó sirviendo con el Bundesheer austríaco durante el periodo de entreguerras.

Alistado en el ejército de Austria-Hungría en 1907, fue promovido a Leutnant en 1910, Oberleutnant en 1914, y Hauptmann en 1917 por su destacada valentía.

El 1 de diciembre de 1942 Martinek tomó el mando del XXXIX Cuerpo Panzer, siendo promovido simultáneamente a Generalleutnant.

[2]​ En junio de 1944, el XXXIX Cuerpo Panzer fue asignado al Grupo de Ejércitos Centro en la RSS Bielorrusa.

[2]​ Sus notas sobre la I Guerra Mundial fueron publicadas como Kriegstagebuch eines Batterie-Kommandanten 1914-1918 en 1976; también fue objeto de un libro por Erich Dethleffsen.