Robert Lijesen (Nieuwerkerk aan den IJssel, 5 de febrero de 1985) es un deportista neerlandés que compitió en natación, especialista en el estilo libre.

Su hermano Bastiaan compitió en el mismo deporte.

[1]​ Ganó una medalla de plata en el Campeonato Mundial de Natación en Piscina Corta de 2008 y una medalla de bronce en el Campeonato Europeo de Natación de 2008, ambas en el relevo 4 × 100 m libre.

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