Robert Beale (1541 - 1601) fue un diplomático, anticuario, bibliógrafo e hispanista inglés del reinado de Isabel I. Ardiente protestante puritano, tuvo que exiliarse de Inglaterra cuando advino al poder la reina María Tudor y regresó cuando llegó al poder Isabel I.
En 1564 obtuvo una embajada inglesa en París y viajó por Alemania.
Walsingham estuvo en París como embajador residente en 1570 y lo hizo su secretario.
El mismo año sucedió a Robert Monson como Totnes del Parlamento.
Como hispanista se le debe Rerum Hispanicarum scriptores aliquot quorum nomina versa pagina indicabit ex bibliotheca clarissimi viri Dn.