Robert fue enviado a terminar su estudios en la Universidad escocesa de París, en la que su tío[2]​ era Rector, y progresó tanto sus estudios que ganó la admiración de sus profesores, especialmente la de su tío, que se ofreció a convertirlo en su heredero si permanecía en Francia y se unía a la Iglesia católica.

Su mayor obra, Una apología a la verdadera divinidad cristiana, fue publicada en Latín en Ámsterdam en 1676, y fue una declaración detallada de los motivos para sostener ciertos argumentos fundamentales establecidos en las Theses.

Fue traducido por su autor al inglés en 1678, y se considera como "uno de los escritos teológicos más impresionantes del siglo".

[1]​[5]​ Sin embargo, La Apología, no logró detener la persecución a la que estuvieron expuestos los cuáqueros, Barclay mismo, al regresar de Europa, donde viajó extensamente (una vez con William Penn y George Fox), y tuvo varias encuentros con Elisabeth, la princesa Palatina, fue encarcelado varias veces, pero pronto recuperó su libertad y disfrutó del favor de la Corte.

En los últimos años tuvo mucha influencia sobre Jacobo II, quien como Duque de York le había dado Nueva Jersey a sir George Carteret y John Berkeley, el 1.º barón Berkeley de Stratton]].

[6]​ Rudyard y el topógrafo general Samuel Groom comenzando tuvieron un desacuerdo político sobre la concesión de las tierras.

Rudyard no estuvo de acuerdo con esa política y él y el Consejo nombraron a Philip Wells como inspector adjunto, lo que eludía la autoridad de Groom.

Los Propietarios en Inglaterra desaprobaron las acciones de Rudyard y Wells, anulando todas las subvenciones no inspeccionadas por Groom.

Esto hizo que el Gobernador Barclay y los Propietarios emitieran instrucciones al Vicegobernador Lawrie sobre la disposición de esas tierras.

La Sección 7 abordó directamente la actividad cuestionable de Rudyard y del propio Lawrie al tomar esas tierras.

En marzo de 1686, los Propietarios designaron a Andrew Hamilton para supervisar esa investigación.

Comerciante en Edimburgo, fue enviado a Jersey del Este para actuar como agente reclutador de hombres que se establecieran allí.

Fue una cuáquera inglesa, escritora de economía educativa, feminista y filántropa.