[1]​ Yancey escribió su primer cuento en séptimo grado mientras iba al Crystal Lake Junior High School en Florida.

Después de graduarse en el Lakeland Senior High School, fue aceptado en el Florida Southern College y se especializó en Comunicaciones.

Su libro de memorias, Confessions of a Tax Collector (HarperCollins, 2004), narra sus días trabajando en el IRS.

La serie Alfred Kropp cuenta la historia de un adolescente torpe que salva el mundo cuando obtiene la famosa espada del Rey Arturo, Excálibur, y es perseguido por la hermandad secreta de caballeros que la ha ocultado durante siglos.

Martin’s Press) son whodunits para lectores adultos, con un investigador privado encantador pero poco competente con sede en Tennessee.