Vinculado familiarmente a personajes como Carlos Delgado Chalbaud, a Román Chalbaud y a Marcos Pérez Jiménez, tuvo en principio un gran apoyo, pero su inclinación política lo conlleva más tarde al alejamiento del seno familiar.

Ya en Caracas cursa estudios en la Escuela de Teatro del Ateneo de Caracas y en la Escuela del Ministerio del Trabajo y al mismo tiempo se empieza a vincular con el Partido Comunista y su a la armada urbana.

A mediados de los años cincuenta lo ponen preso y es llevado al exilio en Nueva York.

Allá aprovecha para hacer cursos de formación teatral en la Universidad de Nueva York y en los talleres del Circle of the Square, también como director en el Actor’s Studio y letras inglesas en la Universidad de Washington.

Ricardo Acosta vivió una temporada en Milán y trabajó en la Scala de Milano asesorando el Teatro en la Dirección artística de algunas obras.