Rhinebeck se encuentra ubicada en las coordenadas 41°55′39″N 73°54′32″O / 41.92750, -73.90889.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 4,2 km² (1,6 mi²), de la cual 4,2 km² (1,6 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $41,639, y los ingresos medios por familia eran $57,000.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $46,653 frente a los $40,058 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $28,773.