Restrepo tiene bajo su jurisdicción los siguientes centros poblados: Además, de las veredas: Santa Rosa, La Llama, La Palma, Madroñal, Riobravo, Román, Aguamona, La Guaira.

Fue fundada en 1913 por Anselmo Rendón, Nicanor Grisales y otros colonos en el sitio denominado El Tránsito, cuyas tierras fueron cedidas por don Julio Fernández Medina.

Recibió el nombre de La Culebrera, puesto que a la llegada de los colonos antioqueños y caldenses, era muy común encontrar muchos ofidios en las labores del campo, luego cambió a Restrepo.

en su territorio se encuentran pequeños valles interandinos, como el de Aguamona, Santa Rosa y San Pablo, que presentan un clima templado que oscila entre los 14 °C y 28 °C grados, estos valles son rodeados por pequeñas elevaciones montañosas que no superan los 1700 m s. n. m. Su territorio es recorrido por un pequeño riachuelo llamado Aguamona, desde el extremo nororiental en el valle de El Dorado en Yotoco, hasta el suroccidente en donde vierte sus aguas al llamado Río Grande en límites con el municipio de Dagua.

En la vía que conduce al municipio de La Cumbre se encuentra el Enclave Subxerofitico único en Colombia y segundo en el mundo junto al Enclave ubicado en Puerto Rico.