El 10 de julio de 1913 se crea la Legación portuguesa en Panamá, cuyo jefe de misión también debe ser acreditado como diplomático no residente en Costa Rica, Colombia y Venezuela.

El 2 de marzo de 1948, João Maria da Silva y Lima, ministro plenipotenciario residente en México, presenta credenciales como diplomático no residente en Bogotá.

El 2 de enero de 1962 se crea la embajada en Bogotá: Presenta credenciales el embajador Salvador Sampayo Garrido.

También se destaca la cooperación mutua en temas de agricultura.

Jurisdicción La Embajada de Portugal en Colombia tiene jurisdicción para la República de Ecuador, Dominica y Santa Lucia.