[2] En 1578, cuando España comenzó su expansión en el sudeste asiático desde su base en las Filipinas, las ambiciones españolas finalmente chocaron con el Imperio de Brunéi.
España y Brunéi establecieron relaciones diplomáticas en junio de 1984.
España no dispone de Embajada residente en Brunéi, gestionando las cuestiones relativas al Sultanato la Embajada de España en Kuala Lumpur (Malasia).
Las relaciones bilaterales son cordiales gracias a la ausencia de contenciosos y a las relaciones que el Sultán y su familia mantienen con la Familia Real española, si bien aún, por debajo de su potencial.
Brunéi no es considerado por las autoridades españolas como un país prioritario para la cooperación al desarrollo.