[1][2] El regimiento lleva el nombre del indígena Bruno Racua, el cual es considerado un héroe a nivel nacional, por haber salvado en 1902 la ciudad de Cobija de la ocupación de tropas brasileñas, con su flecha incendiaria durante la Batalla de Bahía en la Guerra del Acre.
Cuando la unidad militar se creó, inicialmente formó parte de la Sexta División del Ejército, y después pasó a la Primera División.
El objetivo del regimiento es resguardar la frontera con Brasil en el departamento de Pando.
[3] El regimiento cuenta con un comedor con capacidad para albergar a 360 soldados, una cocina, panadería y depósito de víveres.
Además dispone de una Sanidad Operativa con 10 camas y consultorios.