[1] En 1684 recibe el nombre de su nuevo coronel, Valanzart.
[3] Se trataba de una unidad totalmente motorizada y acorazada, habiendo desaparecido de su organización los escuadrones a caballo.
En 1988, con la puesta en funcionamiento del Plan de Modernización del Ejército de Tierra cambió la organización y denominación del Regimiento, pasando a ser el Regimiento de Caballería Ligero Acorazado Almansa n.º 5.
El Escuadrón de Carros (dotados del M-47) y el Grupo Mecanizado (equipados con el TOA M113) estaban ubicados en el destacamento Coronel Cebollino, situado en la base de El Ferral del Bernesga.
[4] Ubicado en la ciudad de Valladolid, en el acuartelamiento San Isidro, estaba equipado con carros M-48A5E2, aunque fue desactivado y sus carros en disposición ALD - almacenaje larga duración.