[1] También cuentan con una sección de fútbol femenil.
Fue fundado en el año 1951 en la ciudad de Queluz y nunca han jugado en la Primeira Liga.
En la temporada 2017/18 jugarán por primera vez en la Liga de Honra por primera vez en su historia.
En 1995 se fusionaron el Grupo Desportivo de Queluz y el Clube Desportivo e Recreativo de Massamá, en aquel entonces rivales.
El club representa toda las "freguesias" (distritos) de la ciudad de Queluz (Monte Abraão, Massamá y Queluz) y en su escudo aparecen los colores fusionados de los extintos GD Queluz y CDR Massamá al igual que las iniciales, un balón de fútbol (modalidad principal) y abajo a la derecha el escudo de la ciudad de Queluz.