[1]​ Ha desarrollado principalmente su carrera como asistente deportivo, trabajando con entrenadores como Jorge Costa, Domingos Paciência, Carlos Carvalhal o Paulo Fonseca, antes de convertirse, en 2017, en primer entrenador del club portugués Rio Ave Futebol Clube.

Durante sus 9 años en el equipo de los dragones, Cardoso entrenó a casi todos los grupos de edad y estuvo durante 4 años en el segundo equipo del club como entrenador físico y asistente.

[3]​ El avance de Cardoso en las ligas profesionales se produjo en la temporada 2004-2005, cuando entró en el equipo del Os Belenenses, como asistente técnico.

En su etapa como asistente del Sporting Braga, Cardoso ayudó al club a alcanzar sus máximos honores deportivos al quedar segundo en la Liga Portuguesa durante la temporada 2009-2010, así como el ser finalista de la Europa League en la temporada siguiente, tras su primera participación en la fase de grupos de la Champions League.

[15]​Su equipo quedó 16º y tuvo que enfrentarse al Arouca en un desempate por la supervivencia en la máxima categoría.

No obstante, perdieron 5-0 en total y entre los dos juegos se acordó informalmente la terminación de su empleo y se le prohibió la entrada al campo de entrenamiento.