Fundada en 1948, aunque sus orígenes pudieran remontarse hasta el siglo XIII, cuando se celebraba, por la mañana, una procesión litúrgica y un auto sacramental junto a la puerta del Mercadillo: dicho día era libre la entrada y la salida por esa puerta para poder asistir a la procesión.
[1] Más tarde los franciscanos asumieron la procesión, que más tarde fue sustituida por otra en recuerdo de la entrada de Jesús en Jerusalén, posiblemente a principios del siglo XIX.
La primera procesión de la nueva Hermandad se realizó en 1949, desfilando en ella el antiguo paso, que actualmente se conserva en Toro.
Inmediatamente se encargó el nuevo paso a Florentino Trapero.
[1] El grupo escultórico representa a Jesús montado en una burra, rodeado por el gentío que le aclama.